Détection de passage avec module laser KY-008 et capteur LDR avec Arduino Nano

Description :

Ce projet consiste en la création d’une barrière immatérielle de détection. Le système utilise un faisceau laser dirigé vers une cellule photoélectrique (LDR). Lorsqu’un objet ou une personne traverse le faisceau, la rupture de lumière est instantanément détectée par l’Arduino, déclenchant un signal d’alerte.

Sa particularité est l’étalonnage dynamique : au démarrage, le système mesure l’intensité du laser reçu pour s’adapter à la luminosité ambiante de la pièce.

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code Arduino :

#define ledPinrouge 3         // Définit le numéro de la broche pour la LED rouge (D3)
#define ledPinverte 4         // Définit le numéro de la broche pour la LED verte (D4)
#define sensorPin A0          // Définit la broche analogique utilisée pour le capteur (A0)

int SensorValue = 0;          // Variable pour stocker la lecture actuelle du capteur
int SensorValueRepos;         // Variable pour stocker la valeur de référence (au calme)
int Tolerancedetection = 200; // Seuil de sensibilité pour déclencher l'alerte


void setup() {
  Serial.begin(9600);                // Ouvre le port série pour afficher des données sur l'ordinateur
  pinMode(ledPinrouge, OUTPUT);      // Configure la broche 3 comme une sortie (envoie du courant)
  pinMode(ledPinverte, OUTPUT);      // Configure la broche 4 comme une sortie
  
  // Lit la valeur du capteur au démarrage pour définir l'état au calme
  SensorValueRepos = analogRead(sensorPin); 
}

void loop() {
  SensorValue = analogRead(sensorPin); // Lit la valeur actuelle du capteur (entre 0 et 1023)
  Serial.println(SensorValue);         // Affiche la valeur dans le Moniteur Série
  
  // CONDITION : Si la valeur actuelle est SIGNIFICATIVEMENT plus basse que la valeur au repos
  if (SensorValue < SensorValueRepos - Tolerancedetection) {
    digitalWrite(ledPinrouge, HIGH);   // Allume la LED rouge (Alerte)
    digitalWrite(ledPinverte, LOW);    // Éteint la LED verte
  } 
  // SINON (si tout est normal)
  else {
    digitalWrite(ledPinverte, HIGH);   // Allume la LED verte (OK)
    digitalWrite(ledPinrouge, LOW);    // Éteint la LED rouge
  }
  
  delay(50); // Attend 50 millisecondes avant la prochaine lecture pour stabiliser
}