Créer un chenillard de 4 Leds sur le shield HW-262 sur un Arduino Uno

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

// La broche numérique 10 est reliée à la led 1. On lui donne le nom led1.
int led1 = 10;
// Etc ...
int led2 = 11;
int led3 = 12;
int led4 = 13;


void setup() {
  // Définit led1 soit la broche numérique 10 comme sortie.
  pinMode (led1, OUTPUT);
  // Etc ...
  pinMode (led2, OUTPUT);
  pinMode (led3, OUTPUT);
  pinMode (led4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Met la broche numérique stockée dans led1 sur faible
  digitalWrite (led1, LOW);
  // On attend 100 millisecondes
  delay(100);
  // Met la broche numérique stockée dans led1 sur haut
  digitalWrite (led1, HIGH);
  // Etc ...
  delay(100);
  digitalWrite (led2, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite (led2, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite (led3, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite (led3, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite (led4, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite (led4, HIGH);
  delay(100);
}