Varier la vitesse d’un Moteur pas à pas (28BYJ-48 + ULN2003) avec un potentiomètre sur un Arduino

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

#include <Stepper.h>
// modifiez ceci pour qu'il corresponde au nombre de pas par tour
// pour votre moteur
const int stepsPerRevolution = 200; 

// initialiser la bibliothèque stepper sur les broches 4 à 7
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 4, 5, 6, 7);

void setup() {

}

void loop() {
  // lire la valeur du potentiomètre
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // mappez la valeur lue sur une plage de 0 à 100
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
  // régler la vitesse du moteur
  // si la vitesse est supérieure à 0
  if (motorSpeed > 0) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    // pas 1/100 de tour :
    myStepper.step(stepsPerRevolution/100);
  }
}