Capteur d’obstacle IR HW-201 connecter sur un Arduino Uno

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

int sensorPin = 4;    // Broche OUT du capteur IR sur la pin 4 de l'Arduino
int ledVertPin = 5;   // Broche de la Led verte sur la pin 5 de l'Arduino
int ledRougePin = 6;  // Broche de la Led rouge sur la pin 6 de l'Arduino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //Pin ledVertPin déclarée en sortie
  pinMode(ledVertPin, OUTPUT);
  //Pin ledRougePin déclarée en sortie
  pinMode(ledRougePin, OUTPUT);
  // Configure la broche out du capteur en entrée
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Lecture du signal du capteur IR sur l'arduino
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);

  // Si un obstacle est détecté
  if (sensorValue == HIGH) {
    // On allume la LED rouge et on éteint la verte
    digitalWrite(ledRougePin, HIGH);
    digitalWrite(ledVertPin, LOW);
    Serial.println("Pas d'obstacle");

  }  // Si aucun obstacle n'est détecté
  else {
    // On allume la LED verte et on éteint la rouge
    digitalWrite(ledVertPin, HIGH);
    digitalWrite(ledRougePin, LOW);
    Serial.println("Obstacle détecté");
  }
}