loop()

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Description :

Après avoir créé une fonction setup() , qui initialise et définit les valeurs initiales, la fonction loop() fait exactement ce que son nom suggère et boucle consécutivement, permettant à votre programme de changer et de réagir. Utilisez-la pour contrôler activement la carte Arduino.

Exemple de code :

int buttonPin = 3;

    // configure initialise le port série et la broche du bouton
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(buttonPin, INPUT);
    }

    // la boucle vérifie la broche du bouton à chaque fois,
    // et enverra un numéro de série si vous appuyez dessus
    void loop() {
      if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        Serial.write('H');
      }
      else {
        Serial.write('L');
      }

      delay(1000);
    }

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Source : https://docs.arduino.cc/language-reference/en/structure/sketch/loop/