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Dernier post par Gaetan Il y a 18 heures
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 Gaetan
Début du sujet
Sep 19, 2025 5:20 pm
(@gaetan)
New Member
Inscription: Il y a 1 semaine

Bonjour 

Vous aviez posté avec robdomo (ça fait un moment que vous suit!) Une bombe airsoft explosif et Domination quo était top!

Je la met en application pour une asso mais malheureusement l'accès aux liens code et schéma et mort depuis la fin de robdomo!

Pouvez vous m'aider et les reporter ou me les envoyer par mail si c'est préférable pour vous?

  • D'avance merci de votre aide bien à vous

5 Réponses
Posts: 2
 mig21111
Sep 24, 2025 1:06 pm
(@mig21111)
New Member
Inscription: Il y a 3 jours

Hello Gaetan,

J'ai réussi à récupérer le code, je te le mets en pièces jointes

J'aimerai bien aussi récupérer le schéma si c'est possible en bonne résolution car j'ai pu récupérer qu'une image de basse resolution.

Salutations et encore merci pour le travail accompli.


Ce message a été modifié Il y a 3 jours parmig21111
Répondre
Posts: 2
 mig21111
Sep 24, 2025 1:09 pm
(@mig21111)
New Member
Inscription: Il y a 3 jours

Je suis en attente de modérateur pour joindre le fichier avec le code.

Du coup je te met le code ci-dessous

"

//Gestion des entrées//////////////////
const int btrouge = A3; //Broche du bouton rouge
const int btvert = A2; //Broche du bouton vert
const int cptmercure = A1; //Broche capteur mercure
int Fildesamorcage = A0; //Broche fils desamorcages
///////////////////////////////////////

//Gestion des sorties//////////////////
const int bipper = 12; //Broche du bipper
const int ledrouge = 11; //Broche Led rouge
const int relayalarme = 10;//Broche Relay alarme
///////////////////////////////////////

//Gestion Keypad///////////////////////
#include <Keypad.h>
const int ROW_NUM = 4; //four rows
const int COLUMN_NUM = 4; //four columns
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1','2','3', 'H'},
{'4','5','6', 'B'},
{'7','8','9', 'G'},
{'*','0','#', 'D'}
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
///////////////////////////////////////

//Gestion LCD /////////////////////////
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
byte tiretdroite[8] = {B00001,B00001,B00001,B00001,B00001,B00001,B00001,B00001};
byte tiretgauche[8] = {B10000,B10000,B10000,B10000,B10000,B10000,B10000,B10000};
byte barrepleinechargement[8] = {B11111,B00000,B11111,B11111,B11111,B11111,B00000,B11111};
byte barrevidechargement[8] = {B11111,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B11111};
byte fleche[] = {B00000,B00100,B00010,B11111,B00010,B00100,B00000,B00000};
///////////////////////////////////////

//Variables programmes ////////////////

//Variable gestion entrées
boolean EtatboutonVert;
boolean EtatboutonRouge;
boolean EtatcptMercure;
int ValeurRfilsdesamorcage[4] = {512, 343, 259, 208}; //Valeur de résistance par fils retirer
int EtatFilcouper;

//
int NavModejeu = 1; //Navigation mode jeu
int Nbmodejeu = 3; //Nombre de jeux programmer
int Modedejeu = 0; //Stock le N° du jeu selectionner
int Animation[4] = {4,0,14,0};
unsigned long TimerBip[5] = {0, 0, 0, 0, 0};

//Variable gestion du clavier
char key;

//Variable gestion du temps
unsigned long currentTime;

//Variable Bt reset
unsigned long Timereset = 0;
int ImpulsBtReset = 0; //Stock le nombre impulsion sur bouton reset

//Variable Mode Explosif
int NavModeExplosif = 0; //Navigation dans mode Explosif
int TpsjeuExplosif [7] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; //Stock la valeur des temps(H,H,M,M,S,S,M)
int CodeExplosif [8] = {0, 0, 0, 0, 99, 99, 99, 99}; //Stock le code de l'explosif
int PourcentPenalite [8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
int NavCodeBombe = 0;
int TpsDecrementationBombe;
int PourcentcumulPenalites = 0;
int Randomnum;
int RandomNumSav[2] = {0, 0};
int RandomNumSavNum = 0;

//Variable Mode Domination
int NavModeDomination = 0; //Navigation dans mode Domination
int TpsjeuDomination[7] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; //Stock la valeur des temps(H,H,M,M,S,S,M)
unsigned long Timersecpartie = 0;
boolean Btactif[2] = {0, 0};

//
int GestionTemps[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
boolean Actifcptmouv = 0;
unsigned long TimerActifcptmouv;
unsigned long Tpsscrutation;
unsigned long Clignotementsaisie;
///////////////////////////////////////

void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.createChar(2, tiretdroite);
lcd.createChar(3, tiretgauche);
lcd.createChar(4, barrepleinechargement);
lcd.createChar(5, barrevidechargement);
lcd.createChar(6, fleche);

pinMode(btrouge,INPUT_PULLUP);
pinMode(btvert,INPUT_PULLUP);
pinMode(cptmercure,INPUT);
pinMode(bipper,OUTPUT);
pinMode(ledrouge,OUTPUT);
pinMode(relayalarme,OUTPUT);
intro();
chargement();
lcd.clear();

}

void loop(){
currentTime = millis();
int TpsScrutation = currentTime - Tpsscrutation;
Serial.print("Tps scrutation ");
Serial.print(TpsScrutation);
Serial.println(" ms");
Tpsscrutation = millis();
key = "99";
key = keypad.getKey();
btreset();
if(Modedejeu == 0){
selectmodejeu();
}
else if(Modedejeu == 1){
Domination();
}
else if(Modedejeu == 2){
Explosif();
}
else{
Modedejeu = 0;
NavModejeu = 1;
}
}

void selectmodejeu(){
//SELECTION DU MODE DE JEU ////////////
if (key == 'B' && Modedejeu == 0){
if(NavModejeu == Nbmodejeu){
NavModejeu = 1;
}
else{
NavModejeu++;
}
}
else if (key == 'H' && Modedejeu == 0){
if(NavModejeu == 1){
NavModejeu = Nbmodejeu;
}
else{
NavModejeu--;
}
}
else if (key == '#' && Modedejeu == 0){
Modedejeu = NavModejeu;
NavModejeu = 0;
key == ' ';
}

switch (NavModejeu) {
case 0:
break;
case 1:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("SELECTION DU JEUX : ");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("Domination ");
lcd.setCursor(2, 2);
lcd.print("Explosif");
lcd.setCursor(2, 3);
lcd.print("--------");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.write(byte(6));
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
break;
case 2:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.write(byte(6));
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
break;
case 3:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.write(byte(6));
break;
default:
break;
}
///////////////////////////////////////
}

int saisieclavier(int Saisie){
//GESTION SAISIE CLAVIER //////////////
if (key == '1'){
Saisie = 1;
}
else if(key == '2'){
Saisie = 2;
}
else if(key == '3'){
Saisie = 3;
}
else if(key == '4'){
Saisie = 4;
}
else if(key == '5'){
Saisie = 5;
}
else if(key == '6'){
Saisie = 6;
}
else if(key == '7'){
Saisie = 7;
}
else if(key == '8'){
Saisie = 8;
}
else if(key == '9'){
Saisie = 9;
}
else if(key == '0'){
Saisie = 0;
}
return(Saisie);
///////////////////////////////////////
}

int flechehaut(){
//GESTION BOUTON FLECHE HAUT ///////
int Saisie = 0;
if (key == 'H'){
Saisie = 1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

int flechebas(){
//GESTION BOUTON FLECHE BAS ///////
int Saisie = 0;
if (key == 'B'){
Saisie = -1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

int btgauche(){
//GESTION BOUTON FLECHE GAUCHE ///////
int Saisie = 0;
if (key == 'G'){
Saisie = -1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

int btdroite(){
//GESTION BOUTON FLECHE DROITE ///////
int Saisie = 0;
if (key == 'D'){
Saisie = 1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

int btvalider(){
//GESTION BOUTON VALIDER /////////////
int Saisie = 0;
if (key == '#'){
Saisie = 1;
}
else{
Saisie = 0;
}
return Saisie;
///////////////////////////////////////
}

void btreset(){
//GESTION BOUTON RESET ////////////////
if (key == '*' && Timereset == 0){
Timereset = millis();
ImpulsBtReset++;
}
else if (key == '*' && ImpulsBtReset == 3 ){
reset();
}
else if (key == '*' && Timereset > 0 && currentTime < (Timereset+2000)){
ImpulsBtReset++;
}
else if (Timereset > 0 && currentTime > (Timereset+2000)){
ImpulsBtReset = 0;
Timereset = 0;
}
///////////////////////////////////////
}

void reset(){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" - Bombe Reset. - ");
delay(2000);
digitalWrite(bipper , HIGH);
delay(50);
digitalWrite(bipper , LOW);
delay(50);
digitalWrite(bipper , HIGH);
delay(50);
digitalWrite(bipper , LOW);
digitalWrite(ledrouge , LOW);
digitalWrite(relayalarme , LOW);
ImpulsBtReset = 0;
Timereset = 0;
Timersecpartie = 0;
//Variables à remettre à 0 pour le reset
NavModejeu = 1;
Modedejeu = 0;
//Variable Mode Domination à remettre à 0 pour le reset
NavModeDomination = 0;
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
GestionTemps[i] = 0;
}
for (int i = 0; i <= 4; i++) {
TimerBip[i] = 0;
}
Animation[0] = 4;
Animation[1] = 0;
Animation[2] = 14;
Animation[3] = 0;
Btactif[0] = 0;
Btactif[1] = 0;
Clignotementsaisie = 0;
//Variable Mode Explosif à remettre à 0 pour le reset
NavModeExplosif = 0;
NavCodeBombe = 0;
PourcentcumulPenalites = 0;
RandomNumSav[0] = 0;
RandomNumSav[1] = 0;
RandomNumSavNum = 0;
}

void intro(){
//INTRO BOMB SIMULATOR ////////////////
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("-- Bomb simulator --");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("-- AIRSOFT --");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" -- V1.2 -- ");
delay(500);
///////////////////////////////////////
}

void chargement(){
//BARRE CHARGEMENT ////////////////////
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.write(byte(2));
for (int i = 2; i <= 17; i++) {
lcd.setCursor(i, 1);
lcd.write(byte(5));
}
lcd.setCursor(18, 1);
lcd.write(byte(3));
for (int i = 2; i <= 17; i++) {
lcd.setCursor(i, 1);
lcd.write(byte(4));
delay(100);
}
///////////////////////////////////////
}

void Domination(){
//GESTION JEU DOMINATION //////////////
switch (NavModeDomination) {
case 0:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
NavModeDomination++;
break;
case 1:
chargement();
NavModeDomination++;
break;
case 2:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Temps de jeu : ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
NavModeDomination++;
break;
case 3:
//Saisie H
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
Serial.println(key);
if(TpsjeuDomination[1] <= 3 && (key == '0' || key == '1' || key == '2')){
TpsjeuDomination[0] = saisieclavier(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
NavModeDomination++;
}
else if(TpsjeuDomination[1] > 3 && (key == '0' || key == '1')){
TpsjeuDomination[0] = saisieclavier(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btdroite() + btvalider();
break;
case 4:
//Saisie HH
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(TpsjeuDomination[0] < 2 && (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9')){
TpsjeuDomination[1] = saisieclavier(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
NavModeDomination++;
}
else if(TpsjeuDomination[0] >= 2 && (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3')){
TpsjeuDomination[1] = saisieclavier(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 5:
//Saisie M
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuDomination[2] = saisieclavier(TpsjeuDomination[2]);
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 6:
//Saisie MM
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
TpsjeuDomination[3] = saisieclavier(TpsjeuDomination[3]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 7:
//Saisie S
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuDomination[4] = saisieclavier(TpsjeuDomination[4]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 8:
//Saisie SS
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
TpsjeuDomination[5] = saisieclavier(TpsjeuDomination[5]);
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
NavModeDomination++;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 9:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btvalider();
break;
case 10:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Debut du jeu : ");
NavModeDomination++;
break;
case 11:
//Saisie M
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[6]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuDomination[6] = saisieclavier(TpsjeuDomination[6]);
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[6]);
NavModeDomination++;
}
if(TpsjeuDomination[6] <=1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" minute ");
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" minutes");
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btdroite() + btvalider();
break;
case 12:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btgauche() + btvalider();
break;
case 13:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Capteur mouvement ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
NavModeDomination++;
break;
case 14:
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0){
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- -");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1){
if(Actifcptmouv == 0){
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- Actif -");
}
else{
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- Inactif -");
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if (flechehaut() == 1 || flechebas() == -1){
Actifcptmouv = !Actifcptmouv;
}
NavModeDomination = NavModeDomination + btvalider();
break;
case 15:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
NavModeDomination++;
break;
case 16:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Tps jeu : ");
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(15, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
lcd.setCursor(16, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(18, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
lcd.setCursor(19, 1);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Debut jeu : ");
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.print(TpsjeuDomination[6]);
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print(" min");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour lancer");
NavModeDomination = NavModeDomination + btvalider();
break;
case 17:
lcd.clear();
GestionTemps[0] = TpsjeuDomination[6];
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Debut du jeu : ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("00");
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":0");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("00");
NavModeDomination++;
break;
case 18:
if(Timersecpartie == 0){
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + 1000)){
if(GestionTemps[1] > 0){
GestionTemps[1]--;
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
}
else if(GestionTemps[1] == 0 && GestionTemps[0] > 0){
GestionTemps[1] = 59;
GestionTemps[0]--;
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
NavModeDomination++;
}
Timersecpartie = currentTime;
}
bipper1();
break;
case 19:
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
GestionTemps[i] = 0;
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Equipe R Equipe V");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("00:00:00");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("00:00:00");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Objectif :");
lcd.setCursor(12, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[0]);
lcd.setCursor(13, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[1]);
lcd.setCursor(14, 3);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(15, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[2]);
lcd.setCursor(16, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[3]);
lcd.setCursor(17, 3);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(18, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[4]);
lcd.setCursor(19, 3);
lcd.print(TpsjeuDomination[5]);
digitalWrite(ledrouge , HIGH);
NavModeDomination++;
break;
case 20:
bipper3();
EtatboutonVert = digitalRead(btvert);
EtatboutonRouge = digitalRead(btrouge);
EtatcptMercure = digitalRead(cptmercure);
if(EtatcptMercure == 0 && Actifcptmouv == 0){
bipper4();
Serial.println(EtatcptMercure);
}
else{
if(Btactif[0] == 1){
bipper1();
}
else if (Btactif[1] == 1){
bipper2();
}
}
if(EtatboutonVert == 0){
Btactif[0] = 0;
Btactif[1] = 1;
}
else if (EtatboutonRouge == 0){
Btactif[0] = 1;
Btactif[1] = 0;
}
if(Timersecpartie == 0){
currentTime = millis();
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + 1000)){
if(Btactif[0] == 1){
GestionTemps[2]++;
if(GestionTemps[2] >= 10){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
}
else if(Btactif[1] == 1){
GestionTemps[5]++;
if(GestionTemps[5] >= 10){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(GestionTemps[5]);
}
else{
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(19, 2);
lcd.print(GestionTemps[5]);
}
}
Timersecpartie = currentTime;
}
if(GestionTemps[5] > 59){
GestionTemps[4]++;
GestionTemps[5] = 0;
if(GestionTemps[4] >= 10){
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print(GestionTemps[4]);
}
else{
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(GestionTemps[4]);
}
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(19, 2);
lcd.print(GestionTemps[5]);
}
if(GestionTemps[4] > 59){
GestionTemps[3]++;
GestionTemps[4] = 0;
if(GestionTemps[0] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[3]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[3]);
}
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(GestionTemps[4]);
}
if(GestionTemps[2] > 59){
GestionTemps[1]++;
GestionTemps[2] = 0;
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
if(GestionTemps[1] > 59){
GestionTemps[0]++;
GestionTemps[1] = 0;
if(GestionTemps[0] >= 10){
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
else{
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(1, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
if( (GestionTemps[0] >= ((TpsjeuDomination[0]*10) + TpsjeuDomination[1])) && (GestionTemps[1] >= (TpsjeuDomination[2]*10) + TpsjeuDomination[3]) && (GestionTemps[2] >= (TpsjeuDomination[4]*10) + TpsjeuDomination[5])){
NavModeDomination++;
TimerBip[2] = currentTime;
lcd.clear();
}
if( (GestionTemps[3] >= ((TpsjeuDomination[0]*10) + TpsjeuDomination[1])) && (GestionTemps[4] >= (TpsjeuDomination[2]*10) + TpsjeuDomination[3]) && (GestionTemps[5] >= (TpsjeuDomination[4]*10) + TpsjeuDomination[5])){
NavModeDomination = 22;
TimerBip[2] = currentTime;
lcd.clear();
}
break;
case 21:
digitalWrite(ledrouge , LOW);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" Rouge WIN ");
animation1();
bipper3();
break;
case 22:
digitalWrite(ledrouge , LOW);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- DOMINATION -- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" Vert WIN ");
animation1();
bipper3();
break;
default:
break;
}
}

void animation1(){
if(Timersecpartie == 0){
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + 100)){
Timersecpartie = currentTime;
if(Animation[1] == 0 && Animation[0] < 13){
Animation[0]++;
Animation[2]--;
lcd.setCursor(Animation[0], 3);
lcd.print("-");
lcd.setCursor(Animation[2], 1);
lcd.print("-");
}
else if (Animation[1] == 0 && Animation[0] == 13){
Animation[1] = 1;
}
else if (Animation[1] == 1 && Animation[0] > 4){
lcd.setCursor(Animation[0], 3);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(Animation[2], 1);
lcd.print(" ");
Animation[0]--;
Animation[2]++;
}
else if(Animation[1] == 1 && Animation[0] == 4){
lcd.setCursor(Animation[0], 3);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(Animation[2], 1);
lcd.print(" ");
Animation[1] = 0;
}
}
}

void bipper1(){
if(TimerBip[0] == 0){
TimerBip[0] = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerBip[0] + 950) && currentTime < (TimerBip[0] + 1000)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[0] + 1000)){
TimerBip[0] = currentTime;
digitalWrite(bipper, LOW);
}
}

void bipper2(){
if(TimerBip[1] == 0){
TimerBip[1] = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerBip[1] + 750) && currentTime < (TimerBip[1] + 800)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[1] + 850) && currentTime < (TimerBip[1] + 900)){
digitalWrite(bipper, LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[1] + 950) && currentTime < (TimerBip[1] + 1000)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[1] + 1000)){
TimerBip[1] = currentTime;
digitalWrite(bipper, LOW);
}
}

void bipper3(){
if(TimerBip[2] == 0){
TimerBip[2] = currentTime;
}
else if (currentTime > TimerBip[2] && currentTime < (TimerBip[2] + 2500)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
digitalWrite(relayalarme , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[2] + 2500)){
digitalWrite(bipper, LOW);
digitalWrite(relayalarme, LOW);
}
}

void bipper4(){

if(TimerBip[3] == 0){
TimerBip[3] = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerBip[3]) && currentTime < (TimerBip[3] + 100)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[3] + 200) && currentTime < (TimerBip[3] + 300)){
digitalWrite(bipper, LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[3] + 300) && currentTime < (TimerBip[3] + 400)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[3] + 400) && currentTime < (TimerBip[3] + 500)){
digitalWrite(bipper, LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[3] + 500)){
TimerBip[3] = currentTime;
}
}

void bipper5(){

if(TimerBip[4] == 0){
TimerBip[4] = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerBip[4]) && currentTime < (TimerBip[4] + 100)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
digitalWrite(relayalarme , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 200) && currentTime < (TimerBip[4] + 800)){
digitalWrite(bipper, LOW);
digitalWrite(relayalarme , LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 800) && currentTime < (TimerBip[4] + 900)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
digitalWrite(relayalarme , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 900) && currentTime < (TimerBip[4] + 1500)){
digitalWrite(bipper, LOW);
digitalWrite(relayalarme , LOW);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 1500) && currentTime < (TimerBip[4] + 3000)){
digitalWrite(bipper , HIGH);
digitalWrite(relayalarme , HIGH);
}
else if (currentTime > (TimerBip[4] + 3000) && currentTime < (TimerBip[4] + 5000)){
digitalWrite(bipper, LOW);
digitalWrite(relayalarme , LOW);
}
}

void Explosif(){
//GESTION JEU EXPLOSIF //////////////
switch (NavModeExplosif) {
case 0:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
NavModeExplosif++;
break;
case 1:
chargement();
NavModeExplosif++;
break;
case 2:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Temps de jeu : ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[2]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[3]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[4]);
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[5]);
NavModeExplosif++;
break;
case 3:
//Saisie H
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(TpsjeuExplosif[1] <= 3 && (key == '0' || key == '1' || key == '2')){
TpsjeuExplosif[0] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
NavModeExplosif++;
}
else if(TpsjeuExplosif[1] > 3 && (key == '0' || key == '1')){
TpsjeuExplosif[0] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 4:
//Saisie HH
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(TpsjeuExplosif[0] < 2 && (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9')){
TpsjeuExplosif[1] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
NavModeExplosif++;
}
else if(TpsjeuExplosif[0] >= 2 && (key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3')){
TpsjeuExplosif[1] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 5:
//Saisie M
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[2]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuExplosif[2] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[2]);
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[2]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 6:
//Saisie MM
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[3]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
TpsjeuExplosif[3] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[3]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[3]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 7:
//Saisie S
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[4]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuExplosif[4] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[4]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[4]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 8:
//Saisie SS
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[5]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
TpsjeuExplosif[5] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[5]);
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[5]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btdroite() + btvalider();
break;
case 9:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 10:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Debut du jeu : ");
NavModeExplosif++;
break;
case 11:
//Saisie M
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[6]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5'){
TpsjeuExplosif[6] = saisieclavier(TpsjeuExplosif[6]);
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[6]);
NavModeExplosif++;
}
if(TpsjeuDomination[6] <=1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" minute ");
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" minutes");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 12:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 13:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Capteur mouvement ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
NavModeExplosif++;
break;
case 14:
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0){
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- -");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1){
if(Actifcptmouv == 0){
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- Actif -");
}
else{
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("- Inactif -");
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if (flechehaut() == 1 || flechebas() == -1){
Actifcptmouv = !Actifcptmouv;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btvalider();
break;
case 15:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Code de la Bombe : ");
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(CodeExplosif[0]);
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(CodeExplosif[1]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(CodeExplosif[2]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(CodeExplosif[3]);
NavModeExplosif++;
break;
case 16:
//Saisie 1 chiffre code
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(CodeExplosif[0]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[0] = saisieclavier(CodeExplosif[0]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(CodeExplosif[0]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 17:
//Saisie 2 chiffre code
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0&& btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(CodeExplosif[1]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[1] = saisieclavier(CodeExplosif[1]);
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(CodeExplosif[1]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 18:
//Saisie 3 chiffre code
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0&& btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(CodeExplosif[2]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[2] = saisieclavier(CodeExplosif[2]);
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(CodeExplosif[2]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 19:
//Saisie 4 chiffre code
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(CodeExplosif[3]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[3] = saisieclavier(CodeExplosif[3]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(CodeExplosif[3]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 20:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 21:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" % Temps penalite : ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Fil1: ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[0]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[1]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print("Fil2: ");
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[2]);
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[3]);
lcd.setCursor(19, 2);
lcd.print("%");
NavModeExplosif++;
break;
case 22:
//Saisie 1 chiffre fil 1 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[0]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[0] = saisieclavier(PourcentPenalite[0]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[0]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 23:
//Saisie 2 chiffre fil 1 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[1]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[1] = saisieclavier(PourcentPenalite[1]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[1]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 24:
//Saisie 1 chiffre fil 2 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[2]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[2] = saisieclavier(PourcentPenalite[2]);
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[2]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 25:
//Saisie 2 chiffre fil 2 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[3]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[3] = saisieclavier(PourcentPenalite[3]);
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[3]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 26:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 27:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" % Temps penalite : ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Mov: ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[4]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[5]);
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print("Code: ");
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[6]);
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[7]);
lcd.setCursor(19, 2);
lcd.print("%");
NavModeExplosif++;
break;
case 28:
//Saisie 1 chiffre fil 3 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[4]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
Serial.println(key);
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[4] = saisieclavier(PourcentPenalite[4]);
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[4]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite() + btvalider();
break;
case 29:
//Saisie 2 chiffre fil 3 Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[5]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[5] = saisieclavier(PourcentPenalite[5]);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[5]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 30:
//Saisie 1 chiffre code Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[6]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[6] = saisieclavier(PourcentPenalite[6]);
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[6]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 31:
//Saisie 2 chiffre code Penalité
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[7]);
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
PourcentPenalite[7] = saisieclavier(PourcentPenalite[7]);
lcd.setCursor(18, 2);
lcd.print(PourcentPenalite[7]);
NavModeExplosif++;
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btdroite()+ btgauche() + btvalider();
break;
case 32:
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour valider");
if(btgauche() == -1){
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ");
}
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btgauche() + btvalider();
break;
case 33:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
NavModeExplosif++;
break;
case 34:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Tps jeu : ");
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[0]);
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[1]);
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(15, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[2]);
lcd.setCursor(16, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[3]);
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(18, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[4]);
lcd.setCursor(19, 1);
lcd.print(TpsjeuExplosif[5]);
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Debut jeu : ");
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.print(TpsjeuExplosif[6]);
lcd.setCursor(15, 2);
lcd.print(" min");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Press # pour lancer");
NavModeExplosif = NavModeExplosif + btvalider();
break;
case 35:
lcd.clear();
GestionTemps[0] = TpsjeuExplosif[6];
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Debut du jeu : ");
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("00");
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":0");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("00");
NavModeExplosif++;
break;
case 36:
if(Timersecpartie == 0){
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + 1000)){
if(GestionTemps[1] > 0){
GestionTemps[1]--;
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
}
else if(GestionTemps[1] == 0 && GestionTemps[0] > 0){
GestionTemps[1] = 59;
GestionTemps[0]--;
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
NavModeExplosif++;
}
Timersecpartie = currentTime;
}
bipper1();
break;
case 37:
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
GestionTemps[i] = 0;
}
GestionTemps[2] = (TpsjeuExplosif[4]*10) + TpsjeuExplosif[5];
GestionTemps[1] = (TpsjeuExplosif[2]*10) + TpsjeuExplosif[3];
GestionTemps[0] = (TpsjeuExplosif[0]*10) + TpsjeuExplosif[1];
TpsDecrementationBombe = 1000;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Bombe Active ");
if(GestionTemps[0] >= 10){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.print(":");
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.print(":");
if(GestionTemps[2] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Code : ");
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print("____");
lcd.setCursor(15, 3);
lcd.print("P:00%");
digitalWrite(ledrouge , HIGH);
NavModeExplosif++;
break;
case 38:
bipper3();
EtatcptMercure = digitalRead(cptmercure);
Randomnum = random(1 , 5);
EtatFilcouper = analogRead(Fildesamorcage);
TpsDecrementationBombe = 1000 - ((10000*PourcentcumulPenalites)/1000);
if(EtatcptMercure == 0 && Actifcptmouv == 0){
bipper4();
if(TimerActifcptmouv == 0){
TimerActifcptmouv = currentTime;
}
else if (currentTime > (TimerActifcptmouv + 1000)){
PourcentcumulPenalites = PourcentcumulPenalites + (PourcentPenalite[4]*10) + PourcentPenalite[5];
TimerActifcptmouv = currentTime; ;
}
}
else{
TimerActifcptmouv = 0;
}
if(Timersecpartie == 0){
Timersecpartie = currentTime;
}
else if (currentTime > (Timersecpartie + TpsDecrementationBombe)){
if(GestionTemps[2] > 0){
GestionTemps[2]--;
if(GestionTemps[2] >= 10){
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
else{
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
}
else if(GestionTemps[2] == 0 && GestionTemps[1] > 0){
GestionTemps[1]--;
GestionTemps[2] = 59;
if(GestionTemps[1] >= 10){
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
else{
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
}
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
else if(GestionTemps[0] > 0 && GestionTemps[2] == 0 && GestionTemps[1] == 0){
GestionTemps[0]--;
GestionTemps[1] = 59;
GestionTemps[2] = 59;
if(GestionTemps[0] >= 10){
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
else{
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(GestionTemps[0]);
}
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.print(GestionTemps[1]);
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.print(GestionTemps[2]);
}
Timersecpartie = currentTime;
}
if (GestionTemps[0] == 0 && GestionTemps[1] == 0 && GestionTemps[2] == 0){
NavModeExplosif++;
}
switch (NavCodeBombe) {
case 0:
//Saisie 1 chiffre code désactivation
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btvalider() == 1){
if(CodeExplosif[4] == 99){
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print("_");
}
else{
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print(CodeExplosif[4]);
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[4] = saisieclavier(CodeExplosif[4]);
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print(CodeExplosif[4]);
NavCodeBombe++;
}
NavCodeBombe = NavCodeBombe + btdroite() + btvalider();
break;
case 1:
//Saisie 2 chiffre code désactivation
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0&& btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
if(CodeExplosif[5] == 99){
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.print("_");
}
else{
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.print(CodeExplosif[5]);
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[5] = saisieclavier(CodeExplosif[5]);
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.print(CodeExplosif[5]);
NavCodeBombe++;
}
NavCodeBombe = NavCodeBombe + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 2:
//Saisie 3 chiffre code désactivation
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0&& btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
if(CodeExplosif[6] == 99){
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.print("_");
}
else{
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.print(CodeExplosif[6]);
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[6] = saisieclavier(CodeExplosif[6]);
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.print(CodeExplosif[6]);
NavCodeBombe++;
}
NavCodeBombe = NavCodeBombe + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 3:
//Saisie 4 chiffre code désactivation
if ((currentTime < (Clignotementsaisie+500)) && btdroite() == 0 && btgauche() == 0 && btvalider() == 0){
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print(" ");
}
else if ((currentTime >= (Clignotementsaisie+500) && currentTime < (Clignotementsaisie+1600)) || btdroite() == 1 || btgauche() == -1 || btvalider() == 1){
if(CodeExplosif[7] == 99){
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print("_");
}
else{
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print(CodeExplosif[7]);
}
}
else if (currentTime >= (Clignotementsaisie+1600)){
Clignotementsaisie = currentTime;
}
if(key == '0' || key == '1' || key == '2' || key == '3' || key == '4' || key == '5' || key == '6' || key == '7' || key == '8' || key == '9'){
CodeExplosif[7] = saisieclavier(CodeExplosif[7]);
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print(CodeExplosif[7]);
NavCodeBombe++;
}
NavCodeBombe = NavCodeBombe + btdroite() + btgauche() + btvalider();
break;
case 4:
if(CodeExplosif[0] == CodeExplosif[4] && CodeExplosif[1] == CodeExplosif[5] && CodeExplosif[2] == CodeExplosif[6] && CodeExplosif[3] == CodeExplosif[7]){
NavModeExplosif = 40;
}
else{
PourcentcumulPenalites = PourcentcumulPenalites + (PourcentPenalite[6]*10) + PourcentPenalite[7];
NavCodeBombe = 0;
digitalWrite(bipper , HIGH);
delay(50);
digitalWrite(bipper , LOW);
delay(50);
digitalWrite(bipper , HIGH);
delay(50);
digitalWrite(bipper , LOW);
CodeExplosif[4] = 99;
CodeExplosif[5] = 99;
CodeExplosif[6] = 99;
CodeExplosif[7] = 99;
lcd.setCursor(7, 3);
lcd.print("____");
}
break;
default:
break;
}
if(((EtatFilcouper >= ValeurRfilsdesamorcage[0]-10 && EtatFilcouper <= ValeurRfilsdesamorcage[0]+10) && RandomNumSavNum == 0) ||
((EtatFilcouper >= ValeurRfilsdesamorcage[1]-10 && EtatFilcouper <= ValeurRfilsdesamorcage[1]+10) && RandomNumSavNum == 1) ||
((EtatFilcouper >= ValeurRfilsdesamorcage[2]-10 && EtatFilcouper <= ValeurRfilsdesamorcage[2]+10))){
if(RandomNumSav[0] != Randomnum && RandomNumSav[1] != Randomnum && RandomNumSav[2] != Randomnum && Randomnum < 3){
RandomNumSav[RandomNumSavNum] = Randomnum;
RandomNumSavNum++;
if(Randomnum == 1){
PourcentcumulPenalites = PourcentcumulPenalites + (PourcentPenalite[0]*10) + PourcentPenalite[1];
}
else{
PourcentcumulPenalites = PourcentcumulPenalites + (PourcentPenalite[2]*10) + PourcentPenalite[3];
}
}
else if(Randomnum == 3){
NavModeExplosif++;
}
else if(Randomnum == 4){
NavModeExplosif = 40;
}
}
if (PourcentcumulPenalites > 99){
NavModeExplosif++;
}
else if(PourcentcumulPenalites >= 10){
lcd.setCursor(17, 3);
lcd.print(PourcentcumulPenalites);
}
else{
lcd.setCursor(17, 3);
lcd.print("0");
lcd.setCursor(18, 3);
lcd.print(PourcentcumulPenalites);
}
break;
case 39:
lcd.clear();
TimerBip[2] = currentTime;
NavModeExplosif = 41;
break;
case 40:
lcd.clear();
TimerBip[2] = currentTime;
NavModeExplosif = 42;
break;
case 41:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" BOOMMMMMMMMM ");
animation1();
bipper3();
digitalWrite(ledrouge , LOW);
break;
case 42:
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" -- EXPLOSIF -- ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" Bombe Desactiver ");
animation1();
bipper5();
digitalWrite(ledrouge , LOW);
break;
default:
break;
}
///////////////////////////////////////
}

"


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Posts: 3
 Duino
Admin
Sep 25, 2025 6:57 pm
(@steven)
Membre
Inscription: Il y a 6 mois

Bonjour

Voici le schéma


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Posts: 3
 Duino
Admin
Sep 25, 2025 6:59 pm
(@steven)
Membre
Inscription: Il y a 6 mois

Voici le code 

Je vais reprendre le sujet par la suite et re publier un article dessus. 

Si vous avez des modes jeu ou amélioration à proposer n'hésitez pas 

Cordialement,


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1 Réponse
 Gaetan
(@gaetan)
Inscription: Il y a 1 semaine

New Member
Posts: 2
Sep 27, 2025 6:36 am
Répondre àDuino

Bonjour à tous 

Merci pour votre précieux retour!

Vous êtes au top!

Je reviendrais vers vous si je peux contribuer à l'amélioration du projet et j'essaierai aussi de vous envoyer une photo du projet fini!!

Encore merci pour votre aide et votre réponse!

Bien à vous!!!


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