Créer un chenillard de 4 Leds sur le shield HW-262 sur un Arduino Uno

Description :

Projet consistant à programmer un chenillard utilisant les 4 LEDs intégrées du shield HW-262 sur un Arduino Uno.
Les LEDs s’allument successivement dans un effet de défilement lumineux, illustrant le contrôle séquentiel des sorties numériques et les bases de la programmation en boucle sur Arduino.

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

// La broche numérique 10 est reliée à la led 1. On lui donne le nom led1.
int led1 = 10;
// Etc ...
int led2 = 11;
int led3 = 12;
int led4 = 13;


void setup() {
  // Définit led1 soit la broche numérique 10 comme sortie.
  pinMode (led1, OUTPUT);
  // Etc ...
  pinMode (led2, OUTPUT);
  pinMode (led3, OUTPUT);
  pinMode (led4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Met la broche numérique stockée dans led1 sur faible
  digitalWrite (led1, LOW);
  // On attend 100 millisecondes
  delay(100);
  // Met la broche numérique stockée dans led1 sur haut
  digitalWrite (led1, HIGH);
  // Etc ...
  delay(100);
  digitalWrite (led2, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite (led2, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite (led3, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite (led3, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite (led4, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite (led4, HIGH);
  delay(100);
}