Système de contrôle dynamique de moteur JGB37-520 avec Driver DRV8871 et Arduino.

Description :

Ce projet consiste à créer un système de contrôle manuel pour un moteur à courant continu (le JGB37-520). Grâce à un Arduino et un driver de puissance DRV8871, on peut piloter précisément la vitesse de rotation du moteur en tournant simplement un potentiomètre.

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

// Définition des broches du DRV8871
const int IN1 = 9;
const int IN2 = 10;

// Définition de la broche du potentiomètre
const int pinPot = A0;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  
  // Optionnel : Moniteur série pour debug
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 1. Lire la valeur du potentiomètre (0 à 1023)
  int lecturePot = analogRead(pinPot);

  // 2. Convertir la valeur pour le moteur (0 à 255)
  int vitesse = map(lecturePot, 0, 1023, 0, 255);

  // 3. Envoyer la vitesse au driver (Sens horaire ici)
  // Si vous voulez changer de sens, inversez IN1 et IN2
  analogWrite(IN1, vitesse);
  digitalWrite(IN2, LOW);

  // Affichage pour vérification
  Serial.print("Vitesse : ");
  Serial.println(vitesse);
  
  delay(10); // Petite pause pour la stabilité
}