Moteur PAP + Driver TB6600 commandé par 2 boutons + variation de vitesse avec un Arduino

Description :

Ce projet consiste à réaliser le contrôle d’un moteur pas à pas (PAP) à l’aide d’un driver TB6600 piloté par une carte Arduino.
Le système permet de faire tourner le moteur dans les deux sens grâce à deux boutons poussoirs, et de régler la vitesse de rotation à l’aide d’un potentiomètre.

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

Code Arduino :

unsigned long currentTime;
///////////Moteur 1//////////
#define stepPinM1 2
#define dirPinM1 3
#define enabledmotorM1 4

unsigned int vitesseminM1 = 200; //Vitesse min du moteur
unsigned int vitessemaxM1 = 8000; //Vitesse max du moteur
const int senshoraireM1 = 8; // le numéro de la broche du bouton senshoraire
const int sensantihoraireM1 = 9; // le numéro de la broche du bouton sensantihoraire
int motorspeedM1;
unsigned long previousTimeM1;
int EtatstepPinM1;


void setup() {
  ///////////Moteur 1//////////
  pinMode(stepPinM1, OUTPUT);
  pinMode(dirPinM1, OUTPUT);
  pinMode(enabledmotorM1, OUTPUT);
  pinMode(senshoraireM1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sensantihoraireM1, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(enabledmotorM1, HIGH);

}

void loop() {
  currentTime = micros();
  ///////////Moteur 1//////////
  int sensorReadingM1 = analogRead(A0);
  motorspeedM1 = map(sensorReadingM1, 0, 1023, vitesseminM1, vitessemaxM1);
  if (digitalRead(senshoraireM1) == LOW) {
    digitalWrite(dirPinM1, LOW);
    moteurM1();
  }
  else if (digitalRead(sensantihoraireM1) == LOW) {
    digitalWrite(dirPinM1, HIGH);
    moteurM1();
  }
  else {
    digitalWrite(enabledmotorM1, HIGH);
  }


}

void moteurM1() {
  digitalWrite(enabledmotorM1, LOW);
  if (currentTime - previousTimeM1 > motorspeedM1) {
    previousTimeM1 = currentTime;
    EtatstepPinM1 = !EtatstepPinM1;
    digitalWrite(stepPinM1, EtatstepPinM1);
  }
}