Piloter un vérin électrique 12V avec L298N, 2 boutons et un arduino

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

const int in1Pin = 9;  //Broche de commandein1 L298N
const int in2Pin = 8;  //Broche de commande in2 L298N

const int BtBleue = 4;  //Pin du bouton Bleue
const int BtVert = 3;   //Pin du bouton Vert

bool EtatBtBleue;
bool EtatBtVert;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //Déclaration des entrées-sorties
  pinMode(BtBleue, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BtVert, INPUT_PULLUP);
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  //Lecture des Boutons
  EtatBtBleue = digitalRead(BtBleue);
  EtatBtVert = digitalRead(BtVert);

  //Si BtBleue : sortie vérin, sinon si BtVert : rentré vérin sinon repos
  if (EtatBtBleue == LOW) {
    Serial.println("bl");
    digitalWrite(in1Pin, HIGH);
    digitalWrite(in2Pin, LOW);
  } else if (EtatBtVert == LOW) {
    Serial.println("bV");
    digitalWrite(in1Pin, LOW);
    digitalWrite(in2Pin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(in1Pin, LOW);
    digitalWrite(in2Pin, LOW);
  }
}