Piloter 2 positions différentes de 2 servomoteurs SG90 avec 2 boutons connecter sur un Arduino Uno

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

#include <Servo.h>
int Bouton1 = 2;  // Bouton 1 sur la pin 2 de l'Arduino
int Bouton2 = 3;  // Broche 2 sur la pin 3 de l'Arduino

Servo servo1;  // Créer un objet Servo1 pour contrôler le servo 1
Servo servo2;  // Créer un objet Servo2 pour contrôler le servo 2


void setup() {
  servo1.attach(10);               // Attache le servo sur la broche 10
  servo2.attach(11);               // Attache le servo sur la broche 11
  pinMode(Bouton1, INPUT_PULLUP);  //  Pin Bouton1 déclarée en entrée avec option INPUT_PULLUP
  pinMode(Bouton2, INPUT_PULLUP);  //  Pin Bouton2 déclarée en entrée avec option INPUT_PULLUP
}

void loop() {
  // Lecture des signaux du bouton 1 arrivant sur l'arduino
  bool etatBouton1 = digitalRead(Bouton1);

  // Si EtatBouton1 == HIGH
  if (etatBouton1 == HIGH) {
    servo1.write(100);  // régle le servo1 à la position 100
  }
  // Sinon
  else {
    servo1.write(10);  // régle le servo1 à la position 10
  }

  // Lecture des signaux du bouton 2 arrivant sur l'arduino
  bool etatBouton2 = digitalRead(Bouton2);

  // Si EtatBouton2 == HIGH
  if (etatBouton2 == HIGH) {
    servo2.write(100);  // régle le servo2 à la position 100
  }
  // Sinon
  else {
    servo2.write(10);  // régle le servo2 à la position 10
  }
}