Contrôle de la position d’un servomoteur à l’aide d’un potentiomètre avec un Arduino

Description :

Projet permettant de contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un potentiomètre connecté à un Arduino.

La rotation du potentiomètre est lue via une entrée analogique, convertie en angle, et transmise au servo, qui se positionne en conséquence. Cette configuration offre un contrôle précis et interactif du servomoteur, idéal pour des applications en robotique, bras articulés, systèmes mécaniques ou tout projet nécessitant un ajustement dynamique de la position d’un servo.

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

/*
Contrôle de la position d'un servomoteur à l'aide d'un potentiomètre (résistance variable)
par Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

Modifié le 8 novembre 2013
par Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // créer un objet Servo pour contrôler un servo

int potpin = A0;  // broche analogique utilisée pour connecter le potentiomètre
int val;    // variable pour lire la valeur de la broche analogique

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attache le servo sur la broche 9 à l'objet Servo
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // lit la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // mettez-le à l'échelle pour l'utiliser avec le servo (valeur entre 0 et 180)
  myservo.write(val);                  // définit la position du servo en fonction de la valeur mise à l'échelle
  delay(15);                           // attend que le servo arrive
}