Capteur à ultrasons HC-SR04
Descriptions :
Le HC-SR04 est un capteur à ultrasons couramment utilisé pour mesurer des distances dans des projets électroniques et robotiques, notamment avec des plateformes comme Arduino, Raspberry Pi, etc. Il fonctionne en émettant une onde ultrasonore et en mesurant le temps que met l’écho à revenir après avoir rebondi sur un objet
Fonctionnement :
- Une impulsion de 10 µs est envoyée sur la broche Trig.
- Le capteur envoie alors un signal ultrasonore à 40 kHz.
- L’onde rebondit sur un obstacle et revient vers le capteur.
- La broche Echo passe à l’état haut pendant un temps proportionnel à la distance.
- Ce temps est mesuré par le microcontrôleur pour calculer la distance :
Distance (en cm) = Temps (µs)×0.0343 / 2
Le facteur 0.0343 correspond à la vitesse du son en cm/µs, et on divise par 2 car il s’agit d’un aller-retour.
Caractéristiques techniques :
| Spécification | Détail |
|---|---|
| Tension d’alimentation | 5 V DC |
| Courant de fonctionnement | ~15 mA |
| Fréquence ultrasonore | 40 kHz |
| Portée de détection | 2 cm à 400 cm (0.02 m à 4 m) |
| Précision | ± 3 mm |
| Angle de détection | ~15° |
| Temps de cycle minimum | 60 ms |
Connexion :
| Broche | Description |
|---|---|
| VCC | 5V |
| Trig | Broche de déclenchement (trigger) |
| Echo | Broche de réception de l’écho |
| GND | Masse |
