Servomoteur SG90
Descriptions :
Le servomoteur SG90 est un micro servomoteur à rotation limitée (environ 180°), idéal pour les projets de robotique, domotique, modélisme ou prototypage avec Arduino ou Raspberry Pi. Compact, léger et économique, il offre un excellent rapport qualité/prix pour les amateurs et les makers.
Grâce à son signal PWM standard (1 à 2 ms), le SG90 permet un positionnement précis dans un angle de 0 à 180°. Il fonctionne sous 5 V et délivre un couple d’environ 1,8 kg·cm, suffisant pour de petites charges, bras robotiques, systèmes de direction de maquette ou mécanismes articulés.
Ce micro servomoteur est facile à utiliser, même pour les débutants. Il est livré avec des accessoires (palonniers, vis) pour une intégration rapide.
Avantages :
- Léger, compact, bon marché
- Facile à utiliser avec Arduino et d’autres microcontrôleurs
- Adapté aux petits projets de robotique, maquettes, bras robotiques, etc.
Limites :
- Couple limité (pas adapté aux charges lourdes)
- Non conçu pour une rotation continue (il ne peut tourner que sur ~180°)
- Moins précis que des servos plus haut de gamme
Caractéristiques techniques :
| Spécification | Détail |
|---|---|
| Type | Micro servomoteur à rotation limitée (environ 180°) |
| Tension de fonctionnement | 4,8 V à 6 V (idéalement 5 V) |
| Couple maximal | Environ 1,8 kg·cm à 4,8 V |
| Vitesse | ~0,1 s/60° à 4,8 V |
| Angle de rotation | Environ 180° (contrôlé par signal PWM) |
| Poids | Environ 9 g |
| Dimensions | ~22,2 x 11,8 x 31 mm |
Contrôle :
Le SG90 est contrôlé par un signal PWM (Pulse Width Modulation) :
- Typiquement 50 Hz (20 ms par cycle)
Durée d’impulsion :
- 1 ms ≈ 0°
- 1,5 ms ≈ 90°
- 2 ms ≈ 180°
Fréquence du signal :
- Typiquement 50 Hz (20 ms par cycle)
Connexion :
| Fils | Description |
|---|---|
| Rouge | VCC (5 V) |
| Marron ou noir | GND |
| Orange ou jaune | Signal (PWM) |
Dimensions :
