do…while

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Description

La boucle do…while fonctionne de la même manière que la boucle while, à l’exception du fait que la condition est testée à la fin de la boucle, donc la boucle do s’exécutera toujours au moins une fois.

Syntaxe :

do {
      // bloc d'instructions
    } while (condition);

Paramètres :

condition : une expression booléenne qui évalue à true ou false.

Exemple de code :

// initialiser x et i avec une valeur de 0
    int x = 0;
    int i = 0;

    do {
      delay(50);          // attendre que les capteurs se stabilisent
      x = readSensors();  // vérifier les capteurs
      i++;                // augmenter i de 1
    } while (i < 100);    // répéter 100 fois

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Source : https://docs.arduino.cc/language-reference/en/structure/control-structure/doWhile/