Compte-tours d’un moteur Pas à Pas avec Sensor Module LM393 piloter par un L298N et Arduino Uno

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

#include <Stepper.h>
// modifiez ceci pour qu'il corresponde au nombre de pas par tour
// pour votre moteur
const int stepsPerRevolution = 200;
// initialiser la bibliothèque stepper sur les broches 8 à 11
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
// La broche numérique 2 est reliée au Speed Sensor Module LM393
const int PinLM393 = 2;  
// La broche analogique A0 est reliée au Potentiometre
const int PinPotentiometre = A0;  


int RPM; //Variable stock vitesse de rotation par minute
float RPS;  //Variable stock vitesse de rotation par seconde
unsigned long last_temps;
volatile float TpsparTour;
volatile unsigned long tempsMillis = 0, last_tempsMillis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PinLM393, INPUT);  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinLM393), CalculTpsparTour, FALLING);
}

void loop() {

  int ValeurPotentiometre = analogRead(PinPotentiometre);
  int motorSpeed = map(ValeurPotentiometre, 0, 1023, 0, 200);

  if (motorSpeed > 20) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    myStepper.step(1);
  } else {
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
  }

  if (millis() - last_temps >= 1000) {
    if (TpsparTour > 0) {
      detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinLM393));
      //Affiche le temps de 1 tour
      Serial.print("Tps/Tour : ");
      Serial.print(TpsparTour);
      Serial.println(" ms");
      //Affiche la vitesse de rotation par seconde
      RPS = 1000 / TpsparTour;
      Serial.print("tr/s : ");
      Serial.println(RPS);
      //Affiche la vitesse de rotation par minute
      RPM = 60000 / TpsparTour;
      Serial.print("tr/min : ");
      Serial.println(RPM);
      Serial.println("");
      last_temps = millis();
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinLM393), CalculTpsparTour, FALLING);
    }
  }
}

void CalculTpsparTour() {
  tempsMillis = millis();
  // Anti-rebond du capteur 100ms
  if ((tempsMillis - last_tempsMillis) > 100) {
    //Calcul du Temps par tour
    TpsparTour = tempsMillis - last_tempsMillis;
    last_tempsMillis = tempsMillis;
  }
}