Contrôle d’accès simple avec clavier et affichage LCD I2C piloter par arduino

Description :

Projet de contrôle d’accès simple utilisant un clavier matriciel pour saisir un code et un LCD I2C pour afficher les informations, piloté par un Arduino.
Le système vérifie le code entré et indique si l’accès est autorisé ou refusé, offrant une solution de sécurité basique pour portes, coffres ou zones restreintes.

Vidéo de démonstration :

Schéma de câblage :

Code :

// Inclure le code de la bibliothèque:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Initialiser la bibliothèque avec les dimensions de l'interface
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

int ledPinVert = 10;
int ledPinRouge = 11;

#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4;  //quatre rangées
const byte COLS = 4;  //quatre colonnes
//définir les symboles sur les boutons des claviers
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'H' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'G' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
byte rowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 };  //connecter aux broches de rangée du clavier
byte colPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 };  //se connecter aux broches de colonne du clavier

//initialiser une instance de la classe NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

//Code d'accès à saisir pour déverrouiller 
char code[6] = { '1', '8', '3', '6', '1', '9' };


char codesaisie[6] = { '*', '*', '*', '*', '*', '*' };
byte EtapeSaisiecode;
boolean codesaisieok;
char buffer[20];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // Initialisation de l'interface LCD
  lcd.init();
  // Active le rétro-éclairage du LCD
  lcd.backlight();

  pinMode(ledPinVert, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPinVert, LOW);
  pinMode(ledPinRouge, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPinRouge, LOW);
}

void loop() {
  char customKey = customKeypad.getKey();

  if (customKey) {
    if (customKey == '#') {
      if (EtapeSaisiecode > 0) {
        EtapeSaisiecode--;
      }
    } else {
      codesaisie[EtapeSaisiecode] = customKey;
      EtapeSaisiecode++;
    }
    Serial.print("Touche saisie : ");
    Serial.println(customKey);
    Serial.print("Code saisie : ");
    Serial.println(codesaisie);
  }

  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("- Code Acces -");
  switch (EtapeSaisiecode) {
    case 0:
      lcd.setCursor(3, 2);
      sprintf(buffer, " * * * * * * ");
      lcd.print(buffer);
      break;
    case 1:
      lcd.setCursor(3, 2);
      sprintf(buffer, " %c * * * * * ", codesaisie[0]);
      lcd.print(buffer);
      break;
    case 2:
      lcd.setCursor(3, 2);
      sprintf(buffer, " %c %c * * * * ", codesaisie[0], codesaisie[1]);
      lcd.print(buffer);
      break;
    case 3:
      lcd.setCursor(3, 2);
      sprintf(buffer, " %c %c %c * * * ", codesaisie[0], codesaisie[1], codesaisie[2]);
      lcd.print(buffer);
      break;
    case 4:
      lcd.setCursor(3, 2);
      sprintf(buffer, " %c %c %c %c * * ", codesaisie[0], codesaisie[1], codesaisie[2], codesaisie[3]);
      lcd.print(buffer);
      break;
    case 5:
      lcd.setCursor(3, 2);
      sprintf(buffer, " %c %c %c %c %c * ", codesaisie[0], codesaisie[1], codesaisie[2], codesaisie[3], codesaisie[4]);
      lcd.print(buffer);
      break;
    case 6:
      lcd.setCursor(3, 2);
      sprintf(buffer, " %c %c %c %c %c %c ", codesaisie[0], codesaisie[1], codesaisie[2], codesaisie[3], codesaisie[4], codesaisie[5]);
      lcd.print(buffer);
      EtapeSaisiecode++;
      break;
    case 7:
      //Vérification du code saisie par rapport au code accès
      for (int i = 0; i <= 5; i++) {
        if (codesaisie[i] != code[i]) {
          codesaisieok = 0;
          break;
        } else {
          codesaisieok = 1;
        }
      }

      if (codesaisieok == 1) {
        lcd.setCursor(3, 2);
        sprintf(buffer, "  Autoriser   ");
        lcd.print(buffer);
        digitalWrite(ledPinVert, HIGH);
        delay(5000);
      } else {
        lcd.setCursor(3, 2);
        sprintf(buffer, "   Refuser   ");
        lcd.print(buffer);
        digitalWrite(ledPinRouge, HIGH);
        delay(5000);
      }
      digitalWrite(ledPinVert, LOW);
      digitalWrite(ledPinRouge, LOW);
      codesaisieok = 0;
      EtapeSaisiecode = 0;
      break;
  }
}